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网络rtk与鎟tk解决电离层误差和对流层误差的异同

归档日期:09-03       文本归类:非电离层      文章编辑:爱尚语录

  网络RTK也称基准站RTK,是近年来在常规RTK和差分GPS的基础上建立起来的一种新技术,目前尚处于试验、发展阶段。我们通常把在一个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的GPS参考站,对该区域构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GPS改正信息,从而对该地区内的GPS用户进行实时改正的定位方式称为GPS网络RTK,又称为多基准站RTK。

  它的基本原理是在一个较大的区域内稀疏地、较均匀地布设多个基准站, 构成一个基准站网, 那么我们就能借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS 中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响, 获得高精度的定位结果。

  网络RTK是由基准站网,数据处理中心和数据通信线路组成的。基准站上应配备双频全波长GPS接收机,该接收机最好能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站的站坐标应精确已知,其坐标可采用长时间GPS静态相对定位等方法来确定。此外,这些站还应配备数据通信设备及气象仪器等。基准站应按规定的采样率进行连续观测,并通过数据通信链实时将观测资料传送给数据处理中心。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标(可据伪距法单点定位求得)判断出该站位于由哪三个基准站所组成的三角形内。然后根据这三个基准站的观测资料求出流动站处所受到的系统误差, 并播发给流动用户来进行修正以获得精确的结果。有必要时可将上述过程迭代一次。基准站与数据处理中心间的数据通信可采用数字数据网DON或无线通信等方法进行。流动站和数据处理中心间的双向数据通信则可通过移动电活GSM等方式进行。

  常规RTK技术是一种对动态用户进行实时相对定位的技术, 该技术也可用于快速静态定位。进行常规RTK工作时, 基准站需将自己所获得的载波相位观测值(最好加上测码伪距观测值) 及站坐标, 通过数据通信链实时播发给在其周围工作的动态用户。于是这些动态用户就能依据自己获得的相同历元的载波相位观测值(最好加上测码伪距观测值) 和广播星历进行实时相对定位, 并进而根据基准站的站坐标求得自己的瞬时位置。为消除卫星钟和接收机钟的钟差, 削弱卫星星历误差、电离层延迟误差和对流层延迟误差的影响, 在RTK 中通常都采用双差观测值。

  其中为双差算子(在卫星和接收机间求双差);为载波相位观测值;为卫星至接收机间的距离,为卫星星历误差在接收机至卫星方向上的投影;为载波的波长;N 为载波相位测量中的整周模糊度;d ion为电离层延迟;d trop 为对流层延迟;为载波相位测量中的多路径误差;为双差载波相位观测值的测量噪声。

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